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    掙脫地心引力，像飛鳥(niǎo)、諸神那般俯瞰眾生是人類的夢(mèng)想。

    從嫦娥奔月、夸父逐日的神話傳說(shuō)，到“世界航天第一人”陶成道嘗試自制火箭飛天，再到第一顆人造衛(wèi)星成功發(fā)射，人類正無(wú)限接近飛天之夢(mèng)，浩瀚星空也見(jiàn)證了人們無(wú)數(shù)次極致挑戰(zhàn)。

    2020年9月20日，伴隨著3051架無(wú)人機(jī)同時(shí)升空并點(diǎn)亮珠海的夜晚，“最多無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行”吉尼斯世界紀(jì)錄稱號(hào)被再次刷新

    當(dāng)航空航天科技邁向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化時(shí)代，無(wú)人機(jī)橫空出世，不僅使人類飛天逐夢(mèng)有了新姿勢(shì)，也將人類帶往“上帝的視角”，以全新的方式俯覽天地、鏈接世界。而讓盡可能多的無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行，也成為無(wú)人機(jī)技術(shù)能力的重要標(biāo)志，吸引著人們前仆后繼，不斷刷新“最多無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行”吉尼斯世界紀(jì)錄?稱號(hào)。

    2020年9月20日，伴隨著3051架無(wú)人機(jī)同時(shí)升空并點(diǎn)亮珠海的夜晚，“最多無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行”吉尼斯世界紀(jì)錄稱號(hào)被再次刷新。而新紀(jì)錄稱號(hào)的獲得者 -- 深圳大漠大智控技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“大漠大智控”)，也通過(guò)一次自我挑戰(zhàn)證明了自己，贏得了萬(wàn)眾矚目。而這背后，是一個(gè)關(guān)于堅(jiān)持夢(mèng)想、逐夢(mèng)星空的故事。

    大漠大智控準(zhǔn)備了超過(guò)3000架的無(wú)人機(jī)

    從百到千，技術(shù)突破“催升”更多無(wú)人機(jī)升空

    吉尼斯世界紀(jì)錄稱號(hào)“最多無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行”本身就是無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速迭代的見(jiàn)證者。100架、500架、逾1000架、逾2000架、逾3000架，紀(jì)錄數(shù)量的攀升軌跡印證著人類不斷提升的技術(shù)自信，以及攻堅(jiān)克難的決心，其背后更是無(wú)數(shù)次技術(shù)創(chuàng)新與迭代。

    大漠大智控飛行工程部部長(zhǎng)覃海群在接受采訪時(shí)介紹道，確保3000多架無(wú)人機(jī)順利升空并進(jìn)行復(fù)雜的圖形表演，有三方面的技術(shù)要素需要到位。首先，單機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提;其次，飛行器硬件與軟件有效協(xié)同，才能確保系統(tǒng)流暢、不卡頓;最后，航線規(guī)劃非常關(guān)鍵，只有嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)劃設(shè)計(jì)每一架無(wú)人機(jī)的飛行路線，才能使整個(gè)集群有序起飛、完成任務(wù)。這其中，通信穩(wěn)定性是核心。

    為解決通信系統(tǒng)不穩(wěn)定等技術(shù)難題，大漠大智控使用了其于2019年推出的基于5G局域網(wǎng)的在線、離線一體化通信系統(tǒng)。而正是這個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，使無(wú)人機(jī)群升空的數(shù)量得以突破百架、上升到數(shù)千架，實(shí)現(xiàn)同時(shí)升空。

    空中畫(huà)面

    覃海群介紹道，3000多架無(wú)人機(jī)集群表演涉及到的空間范圍非常大，對(duì)硬件通信覆蓋范圍等提出了很高的技術(shù)要求。如果僅使用在線通信系統(tǒng)，處于較遠(yuǎn)位置的無(wú)人機(jī)也許不能被通信信號(hào)所覆蓋，那么這些無(wú)人機(jī)將不能實(shí)時(shí)在線收發(fā)指令，更多無(wú)人機(jī)同時(shí)升空也就無(wú)從談起。

    如何解決這個(gè)難題?大漠大智控苦心研發(fā)的在線、離線一體化通信系統(tǒng)正是為解決通信死角、盲區(qū)而生。于在線、離線一體化通信系統(tǒng)下，無(wú)人機(jī)將收到起飛指令，那些位置偏遠(yuǎn)的無(wú)人機(jī)后續(xù)無(wú)需再靠實(shí)時(shí)發(fā)送的在線指令來(lái)尋找飛行航線，僅靠已經(jīng)寫(xiě)入無(wú)人機(jī)的指令即能完成飛行，即使受到干擾也能確保順利完成任務(wù)。

    在線、離線一體化通信系統(tǒng)作為一項(xiàng)走在世界前列的技術(shù)創(chuàng)新，為逾3000架無(wú)人機(jī)成功刷新現(xiàn)有紀(jì)錄立下汗馬功勞，也證明了對(duì)技術(shù)的不斷突破才是大規(guī)模無(wú)人機(jī)群行穩(wěn)致遠(yuǎn)的關(guān)鍵。

    人定勝天，協(xié)作精神成就世界之最

    技術(shù)突破需要量化指標(biāo)檢驗(yàn)。身處無(wú)人機(jī)行業(yè)，大漠大智控在精研技術(shù)的同時(shí)，也一直懷抱打破一項(xiàng)世界紀(jì)錄的夢(mèng)想，關(guān)注著吉尼斯世界紀(jì)錄方面的數(shù)據(jù)。為此，大漠大智控與吉尼斯世界紀(jì)錄進(jìn)行了溝通，雙方在研究過(guò)往紀(jì)錄挑戰(zhàn)規(guī)則、結(jié)果之后將挑戰(zhàn)目標(biāo)定為3000架無(wú)人機(jī)同時(shí)升空。對(duì)大漠大智控而言，這是一個(gè)前所未有的規(guī)模。

    當(dāng)真正面對(duì)這個(gè)挑戰(zhàn)時(shí)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)既興奮又緊張。興奮，是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)可以用一種富有儀式感的方式證明自己的技術(shù)能力走在世界前列;緊張，是因?yàn)槿绱舜笠?guī)模的無(wú)人機(jī)集群操控極具挑戰(zhàn)性?！笆虑槌蓴〉臎Q定因素還是在于人。當(dāng)大家在精神上擰成一股繩，朝著同一個(gè)目標(biāo)全力以赴時(shí)，團(tuán)隊(duì)迸發(fā)出的力量是巨大的，這讓我們已經(jīng)站在成功的起跑線上。”覃海群表示。

    為打破設(shè)定的目標(biāo)，大漠大智控準(zhǔn)備了超過(guò)3000架的無(wú)人機(jī)，并依次推進(jìn)場(chǎng)地選擇、技術(shù)驗(yàn)證、設(shè)計(jì)構(gòu)思、測(cè)試等環(huán)節(jié)工作。由于無(wú)人機(jī)集群規(guī)模龐大，團(tuán)隊(duì)在選擇場(chǎng)地上頗費(fèi)周折，因?yàn)榧饶軡M足公共管理要求，又符合技術(shù)測(cè)試要求的場(chǎng)地實(shí)在是少之又少。幾經(jīng)波折，大漠大智控團(tuán)隊(duì)和過(guò)往合作過(guò)的北京理工大學(xué)珠海學(xué)院(以下簡(jiǎn)稱“北理珠”)走到了一起，選擇以學(xué)校操場(chǎng)為挑戰(zhàn)場(chǎng)地。在這個(gè)六七千平米的大操場(chǎng)上，長(zhǎng)達(dá)一月的緊密協(xié)作正式拉開(kāi)帷幕。

    在完成場(chǎng)地技術(shù)驗(yàn)證后，團(tuán)隊(duì)對(duì)整個(gè)挑戰(zhàn)，特別是圖形呈現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)構(gòu)思。覃海群介紹了團(tuán)隊(duì)不一樣的創(chuàng)意，“今年是一個(gè)不平常的年份，我們希望借挑戰(zhàn)的機(jī)會(huì)，通過(guò)無(wú)人機(jī)集群展示天宮一號(hào)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)等代表我們國(guó)家最新航空航天技術(shù)成就的科技圖騰，來(lái)鼓舞全民士氣，向祖國(guó)獻(xiàn)禮。而由于涉及到這么多復(fù)雜的圖案，我們的各個(gè)團(tuán)隊(duì)需要更加緊密的配合?！?/p>

    當(dāng)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)完成圖形構(gòu)思、建模，研發(fā)團(tuán)隊(duì)與之配合將編程結(jié)果傳輸給無(wú)人機(jī)，大家便要一起面對(duì)最有挑戰(zhàn)性的測(cè)試環(huán)節(jié)。由于第一次控制如此大規(guī)模的無(wú)人機(jī)集群，大漠大智控對(duì)飛行控制系統(tǒng)的測(cè)試十分謹(jǐn)慎。團(tuán)隊(duì)先在無(wú)人機(jī)倉(cāng)庫(kù)中測(cè)試一定數(shù)量的無(wú)人機(jī)，無(wú)誤后再將3000多架無(wú)人機(jī)移至室外場(chǎng)地，做日復(fù)一日的自我測(cè)試與挑戰(zhàn)。

    室內(nèi)測(cè)試通過(guò)并不能保證室外測(cè)試無(wú)誤，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)數(shù)量上來(lái)后有可能對(duì)地面站控制系統(tǒng)帶來(lái)壓力，導(dǎo)致數(shù)據(jù)延遲、系統(tǒng)不穩(wěn)定。為解決這個(gè)問(wèn)題，大漠大智控啟動(dòng)了一日一次的室外測(cè)試機(jī)制。如果系統(tǒng)不正常，團(tuán)隊(duì)會(huì)立馬調(diào)整地面站，啟動(dòng)在線、離線一體化通信系統(tǒng)，去解決位置偏遠(yuǎn)的無(wú)人機(jī)通信問(wèn)題。

    南方多雨、臺(tái)風(fēng)多發(fā)，這些因素都為覃海群的團(tuán)隊(duì)每日測(cè)試、挑戰(zhàn)帶來(lái)不確定性?！拔覀冑I了足夠多雨布;包括北理珠學(xué)生志愿者在內(nèi)的100多位團(tuán)隊(duì)成員也做好了分工，平均每300架無(wú)人機(jī)會(huì)有8-9人看護(hù)。在有雨的天氣情況下，我們也堅(jiān)持蓋著雨布做測(cè)試，隨時(shí)做調(diào)整、替換失靈部件、啟用備用機(jī)。事實(shí)上，我們第一次測(cè)試升空就已經(jīng)成功打破目標(biāo)了，但我們還是堅(jiān)持每日測(cè)試，因?yàn)槲覀円粩嗤黄谱约海_保挑戰(zhàn)成功?！?/p>

    在正式挑戰(zhàn)前幾天，一場(chǎng)瓢潑大雨讓團(tuán)隊(duì)虛驚一場(chǎng)?！皥F(tuán)隊(duì)迅速行動(dòng)起來(lái)，奮力為無(wú)人機(jī)披上雨布的一幕，讓我特別感動(dòng)。如果說(shuō)整個(gè)挑戰(zhàn)有什么讓我觸動(dòng)最深，我想就是這種目標(biāo)一致、全力以赴的團(tuán)隊(duì)精神吧。那種‘勝則舉杯相慶，敗則拼死相救’的袍澤之情，那種在面對(duì)各種不確定性時(shí)大家團(tuán)結(jié)在一起追求成功的決心，是我們寶貴的精神財(cái)富?！瘪Ｈ焊袊@道。

    飛吧無(wú)人機(jī)，去往更廣闊的天地

    從英特爾于2015年以100架無(wú)人機(jī)升空率先打破“最多無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行”世界紀(jì)錄到大漠大智控以3051架無(wú)人機(jī)飛天創(chuàng)造新紀(jì)錄，僅有6年時(shí)間。是什么驅(qū)動(dòng)越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)飛上天空、不斷刷新紀(jì)錄?

    “人們的探索欲望和好奇心驅(qū)動(dòng)人們一直在想象無(wú)人機(jī)的無(wú)限可能，我們自己的經(jīng)歷就是一個(gè)很好的例子?！瘪Ｈ焊袊@道。這位畢業(yè)之后就來(lái)到大漠大智控的工程師，不僅見(jiàn)證了無(wú)人機(jī)技術(shù)的變革，也見(jiàn)證了越來(lái)越多數(shù)量的無(wú)人機(jī)起飛。

    “我做的第一個(gè)項(xiàng)目只有80架無(wú)人機(jī)。那時(shí)，因?yàn)闆](méi)有很好的航線規(guī)劃技術(shù)，而且僅使用了在線通信技術(shù)，所以一旦通信不好，就容易帶來(lái)失誤風(fēng)險(xiǎn)。因此，我們最終僅讓無(wú)人機(jī)升空、完成燈光變化，沒(méi)有做任何動(dòng)作上的變化。但我們沒(méi)有止步，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為無(wú)人機(jī)有非常大的技術(shù)空間可以突破?，F(xiàn)在，我們研發(fā)出了基于5G通信技術(shù)的在線、離線一體化通信系統(tǒng)，而且我們也能夠做很智能的航線規(guī)劃，使無(wú)人機(jī)可以更穩(wěn)定地飛行，完成更復(fù)雜的任務(wù)。一定程度上，數(shù)量是技術(shù)實(shí)力的證明。從最初的80架到現(xiàn)在的逾3000架，我們也實(shí)現(xiàn)了自我突破?！?/p>

    事實(shí)上，無(wú)人機(jī)升空規(guī)模的不斷提升也打開(kāi)了人們更廣闊的想象空間?，F(xiàn)在，在消費(fèi)級(jí)應(yīng)用層面，無(wú)人機(jī)集群可以拼接出平面、立體圖形，詞語(yǔ)，語(yǔ)句等，在各類娛樂(lè)場(chǎng)景中呈現(xiàn)精彩的視覺(jué)化表演。而在工業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)單機(jī)和集群能夠代替人們完成許多危險(xiǎn)或體力高耗性工作，如植保、巡檢、物流運(yùn)輸?shù)取?/p>

未來(lái)，人們也會(huì)設(shè)想，無(wú)人機(jī)是否也可以在空中播放電影呢?它們是否可以取代煙花、孔明燈，以一種更環(huán)保的方式慶祝節(jié)日?人們和無(wú)人機(jī)是否可以有更多形式的互動(dòng)方式呢?人們有一天是否也能乘坐無(wú)人機(jī)，空中交通是否也會(huì)隨之改變?這些追問(wèn)正促使整個(gè)行業(yè)不斷嘗試技術(shù)上的創(chuàng)新，探索更多無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，而這也將改變?nèi)伺c人、人與自然的溝通方式。

    結(jié)語(yǔ)

    路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。浩瀚的宇宙，廣袤的蒼穹，蘊(yùn)藏著無(wú)限奧秘，等待人們?nèi)ヌ剿?。而漫天飛舞的無(wú)人機(jī)正承載著人類的求索精神，不舍晝夜、追天逐日，創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)的吉尼斯世界紀(jì)錄稱號(hào)。未來(lái)，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域也會(huì)誕生更多世界之最，在規(guī)模、速度等各類指標(biāo)上，不斷刷新極限值，繼續(xù)著人類追求極致突破的傳奇故事。吉尼斯世界紀(jì)錄也歡迎來(lái)自各行業(yè)、各領(lǐng)域的朋友們不斷挖掘自我潛力，創(chuàng)造屬于自己的世界紀(jì)錄。